Tik pod novomeško stolno cerkvijo, na pol poti do Brega in sredi starega mestnega jedra, ima svoj prostor Dolenjski muzej. Novomeščani zelo radi tudi zgolj posedijo v lepem in mirnem ambientu muzejskega kompleksa, od koder pogled seže tja do Gorjancev.
Sicer pa muzej daleč po svetu slovi po svoji zelo bogati zbirki arheoloških izkopanin s prostora Novega mesta in Dolenjske, ki odstirajo bogato življenje na tem območju v času bronaste dobe, s časa kulture žarnih grobišč in železne dobe ter Rima. Oči se težko odmaknejo s prelepih situl, nakita iz stekla, jantarnega nakita, raznega posodja in orožja. Obiskovalce muzeja navdušuje tudi bogata zbirka likovnih del velikega umetnika Božidarja Jakca, ki gostuje v Jakčevem domu, prikazuje pa številne portrete, krajine in druge motive, ki jih je slikar zabeležil na Dolenjskem in na svojih poteh onkraj meja domovine. Njegovo zbirko bogati še likovna pedagoška zbirka. Etnološka razstava je poseben magnet za obiskovalce, ki želijo spoznati nekdanji vsakdan tukajšnjega človeka. Muzej predstavlja tudi narodnoosvobodilni boj, trpko obdobje v muzeju o nekdanjem življenju življenju tukajšnjih ljudi. Vse te podobe pa v muzeju bogatijo občasne razstave, ki jih pripravljajo muzejski strokovnjaki. Muzej skrbi tudi za zbirko v Kočevskem Rogu.